¿De dónde viene la idea de los cinco sentidos?

Visión, audición, olfato, gusto y tacto. Cinco sentidos, ni uno más ni uno menos. Ha sido parte de la cultura general durante tanto tiempo que se idearon otros cinco sentidos interiores, pero realmente tenemos muchos más, aunque nos falte alguno que creamos tener. ¿De dónde surgió la idea?